日前,知行科技宣布,该公司首款国产芯机器人通用域控制器——iRC100已于9月14日正式下线,并向包括国内主流通用和专用机器人企业在内的首批用户交付。
据了解,iRC100基于地瓜机器人S100P打造,采用了大小脑一体化架构设计,应用工业级选型和设计标准,并结合车规经验,可以面向具身智能规模化商业化的全场景应用,提供从软硬件基础环境到完整功能部署的全栈解决方案。
具体而言,iRC100对内支持机器人运动控制算法及VLA等前沿算法,涵盖机器人“小脑”及“大脑”功能,并且支持传统的BEV Transformer部署;对外则覆盖了USB、ETH等接囗及CAN、EtherCat总线,同时支持选装夹爪、IMU等功能接口,覆盖各类具身智能机器人的传感器、执行器接入需求。
地瓜机器人S100P基于多核异构设计,在单一SoC上整合了CPU+BPU+MCU,可以为机器人“大脑”提供137K DMIPS CPU算力和128TOPS BPU算力,实现更快推理和更低功耗;同时,S100P还可以为“小脑”提供 6K+ DMIPS算力,满足各种实时运控场景的计算需求,为人形机器人、四足机器人、轮式机器人等具身智能在工业协作、物流配送、商业与家庭服务、特种应用等全场景的脑力所需提供支持。
面向具身智能领域,知行科技于今年3月正式成立了艾摩星机器人有限公司,目标利用机器人与自动驾驶系统在视觉感知、多模态交互等方面的技术通用性,聚焦机器人技术从研发到商业化的全链条布局,探索quot;AI+汽车+机器人quot;的跨界融合布局。
随后,艾摩星于5月与苏州小工匠机器人有限公司签署股权转让框架协议,将出资收购小工匠大部分股份,成为控股股东。小工匠核心产品为智能一体化关节及定制化机械臂,具备电机、减速器及驱动器等关键零件的设计及开发能力,并已经研发了多款可用于量产的智能一体化关节,以不同的重量和性能,可以匹配包括人形机器人、工业机器人等多种应用场景需求。
9月初,知行科技宣布,旗下小工匠斩获国内头部机器人公司委托开发项目,为后者开发背包式机器人全栈解决方案。据了解,小工匠背包式机器人原型机自重仅10千克,一个成年人即可背负。其由6个关节和多个臂构成,具备6个自由度,最大工作半径0.6米,最大负荷5公斤,载荷体重比:0.5,并能够实现高精度的运动控制。
此次,伴随着iRC100正式发布并交付,标志着知行科技在具身智能领域的布局迎来又一关键突破。
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