纽约大学坦登工程学院研发ScaFi仿鱼水下机器人可实现5倍尺度扩展适配溪

盖世汽车讯 长期以来，螺旋桨驱动的水下航行器一直帮助科学家探索和监测水生环境。但它们也受自身机械结构的限制:旋转的桨叶可能缠住水草、搅起沉积物，还可能惊扰它们本来要研究的野生动物，因此并不适合浅溪、密集水草区或需要近距离接触鱼类的环境。

这也是机器人研究人员多年来致力于研发“像鱼一样游泳”的机器人的原因之一——让机器人通过弯曲身体而不是旋转螺旋桨来游动。问题在于，大多数仿鱼机器人都是针对特定尺寸和特定任务设计的，因此想要放大或缩小，通常就意味着要从头开始设计。

据外媒报道，一个工程师团队表示，他们找到了解决这一问题的方法。他们推出了ScaFi，一款以鳕鱼、鲭鱼等鱼类为原型的机器人。这些鱼在游泳时，会让身体的大部分弯曲集中在靠近尾部的位置。这种运动方式在自然界中能够适应非常广泛的体型尺寸。

纽约大学坦顿工程学院的Nana Obayashi说道:“目前，如果你想监测一条溪流，然后再去监测一个湖泊，基本上就需要两台完全不同的机器人，而且都得从头开始设计和测试。我们所关注的环境并非千篇一律，因此我们认为工具也不应该千篇一律。”据悉，她目前是机械与航空航天工程助理教授，也是纽约大学机器人与具身智能中心(NYU Center for Robotics and Embodied Intelligence)的教员。在EPFL攻读博士期间，她曾负责这项研究。

可扩展的尾部设计

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