国产机器人首次跨境“补心”粤澳医生联手成功手术

粤澳医生联手成功实施“跨境远程房间隔缺损修补术+三尖瓣成形术”

记者王沫依报道:记者近日获悉，暨南大学附属第一医院副院长张晓慎与澳门仁伯爵综合医院教授蔡念率领MDT团队成功实施首例国产机器人“跨境远程房间隔缺损修补术+三尖瓣成形术”，在体外循环、心脏停跳的情况下远程完成该类复杂微创心外科手术。

心脏外科因对手术精准度、系统稳定性以及整体安全可靠性的要求极高，被业内视为机器人外科技术的“金字塔尖”。此前，中国心脏外科手术均由进口手术机器人产品辅助完成，国产手术机器人在心脏外科领域的临床应用处于空白。

“通过国产手术机器人完成远程的复杂心脏外科手术，这是巨大的进步。”张晓慎表示，以机器人远程辅助方式实施的房间隔缺损修补术联合三尖瓣成形术，涉及心内结构的精细操作和复杂瓣膜修复技术，在远程操控条件下完成高精度操作，对手术机器人的性能提出了极高要求。

接受本次手术的患者被诊断为房间隔缺损，同时伴有三尖瓣中度关闭不全、肺动脉高压(中度)及不完全性右束支传导阻滞等复杂情况。

为确保手术顺利进行，手术团队首先对患者进行了系统性的影像学评估与三维解剖分析，同时与微创机器人技术团队、临床团队围绕远程手术的关键环节进行规划，通过了多轮模拟演练优化手术流程。

值得一提的是，此前，联合团队已经成功完成了两例通过国产手术机器人进行的多瓣膜置换/修复的微创手术，为本次跨境手术奠定了基础。

手术当日，两家医院的手术团队以及技术支持团队在跨境协同中保持高度默契，同时把控术中节奏、应对可能出现的突发情况。整个手术过程中，单向网络平均延时稳定控制在约11毫秒，“在实际操作过程中几乎未觉察到任何延时感受，整个操作过程连贯顺畅。”蔡念表示。

据悉，2007年，北京301医院高长青院士团队成功开展了我国首例不开胸机器人微创心脏手术，开创了我国机器人微创外科先河，“前辈专家的开拓精神与临床探索为行业树立了重要标杆。”张晓慎表示，正是这些早期探索与持续积累，使得中国机器人心脏外科逐步形成扎实的技术基础与临床体系。

此次心脏外科手术中运用的是微创机器人集团生产的图迈机器人，该集团总裁何超表示，未来，微创机器人将继续与临床专家紧密合作，不断拓展国产手术机器人在复杂外科领域及远程医疗场景中的应用边界。

据了解，暨南大学附属第一医院与澳门在心脏手术协作机制上已有良好的合作基础，去年，张晓慎团队在澳门仁伯爵综合医院顺利完成澳门本土首例国产全磁悬浮人工心脏植入术。未来，双方将手术机器人的科研及临床转换应用作为首要合作方向。

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