理想攻坚VLA智驾大模型，下半年剑指落地新突破

理想积极攻坚VLA智驾大模型，下半年笃定实现落地方面的新突破

近日，有消息传出，理想汽车正通过封闭开发全力研发下一代 VLA 智能驾驶大模型，计划在 2025 年下半年实现技术落地。在智能驾驶这一竞争激烈的赛道上，理想汽车联合吉利汽车、元戎启行，成为这场年度核心技术竞赛的主导力量，各方都在奋力抢占行业首发的先机。

迈向技术落地的征程中，VLA 面临着诸多挑战。一方面，要实现模型融合，就必须攻克多模态数据协同这一难题;另一方面，现有的车载芯片算力普遍难以满足其运行需求。据悉，理想原本打算基于自研的 “舒马赫” 芯片开展相关工作，但由于流片失败，目前已转向采用英伟达最新的 Thor - U MAX 计算平台。这款芯片单颗算力高达 1000TOPS，相较于当前主流的双 Orin - X 方案，性能实现了大幅提升。

当下的智能驾驶系统多采用端到端大模型，虽然能够模拟人类驾驶行为，但依然存在决策黑箱以及在极端场景下失效等问题。为解决这些不足，理想在去年引入 VLM 模型，以此增强车辆对复杂场景的理解能力。在这一方案中，端到端模型负责实时驾驶控制，VLM 则作为辅助系统，提供语义化的环境解析。然而，该方案不仅需要占用整颗 Orin - X 芯片的算力，而且双模型之间的协同效率也有待提高。

根据 2024 年 Q2 财报所披露的技术路线，理想正致力于将端到端与 VLM 深度融合，构建统一的 VLA 架构。革新后的模型将具备多模态能力内化的特性，使语言理解与视觉感知紧密结合。这不仅能够实时解析交通标志的语义，还能对行人意图等复杂场景进行预判。从理论上来说，这有望将车辆的接管率降低 80%。行业内有分析认为，这种将 “感知 - 决策 - 执行” 进行全链路整合的方式，极有可能成为高阶智能驾驶的终极解决方案，助力理想汽车在智能驾驶领域取得新的突破，为用户带来更加智能、安全的出行体验。

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